Вопросы к Поиску с Алисой
Глагол «запирать» несовершенного вида, а «запереть» — совершенного вида. ru.wiktionary.org
Глаголы несовершенного вида обозначают продолженное, длительное или растянутое во времени незавершённое действие и отвечают на вопросы: «что делал?», «что делает?», «что будет делать?». wika.tutoronline.ru
Глаголы совершенного вида, в свою очередь, обозначают ограниченное во времени завершённое действие и отвечают на вопросы: «что сделал?», «что сделает?». wika.tutoronline.ru
Таким образом, «запирать» описывает действие в его течении, без указания на его предел, а «запереть» указывает на оконченность действия или его части. otvet.mail.ru