Чем отличается функция местоимений от функции служебных слов?

Местоимения и служебные слова имеют разные функции.

Местоимения указывают на предметы, признаки или количества, то есть выполняют дейктическую и референтную функцию. 1 Они способны употребляться самостоятельно, без сопровождения других слов. 2 Например, личные местоимения могут выступать в предложении в роли подлежащего. 2

Служебные слова не имеют самостоятельного значения, но выполняют важные функции в построении предложений. 4 Их задача — обеспечивать синтаксическую связность и выражать те или иные вспомогательные значения: грамматические, дискурсивные, субъективные и другие. 1 Служебные слова не являются членами предложения. 1

Таким образом, местоимения выполняют смысловую функцию, а служебные слова — вспомогательную.