Формы одного и того же слова различаются только окончаниями, при этом основы у них одинаковые. 1 Например, слова моря́, морем, к морю, о морях. 1

Однокоренные слова имеют в своём строении одинаковые корни со сходным значением, а также другие морфемы. 1 Основы однокоренных слов различаются. 1 Например, слова море, моряк, мореплаватель, мореход, морской, заморский. 1

Таким образом, основное отличие в том, что формы слова различаются только окончаниями, а у однокоренных слов разные основы и другие морфемы. 1 При этом при изменении формы слова его лексическое значение не меняется. 2

Ещё можно сказать, что у однокоренных слов меняется не только значение, но и появляется приставка или суффикс, а при изменении формы слова меняется только окончание. 4