Естественная пещера — это подземная полость естественного происхождения, образованная в результате различных геологических процессов. 67 Например, эндогенные пещеры образуются внутри земной поверхности, а экзогенные — снаружи. 6

Искусственные пещеры создаются человеком и могут быть трёх типов: 1

1. Вырытые в естественной породе (рудники, катакомбы). 1
2. Заложенные конструкционно внутри искусственных сооружений (например, внутренние помещения Пирамиды Хеопса). 1
3. Созданные иным способом (закачка в месторождение горячей воды с последующей её откачкой вместе с растворёнными полезными ископаемыми, сжигание подземных сланцев для получения газа или взрывные работы). 1

Искусственные пещеры могут соединяться с естественными, порождая пещеры смешанного происхождения (например, вырытые человеком полости иногда соединяются с карстовыми или вулканическими пещерами). 1