Эмбриональное развитие млекопитающих и насекомых отличается способом развития. 14

Для млекопитающих характерно внутриутробное развитие. 15 Эмбриогенезом называют только ранние стадии внутриутробного развития, начиная с определённой стадии зародыш называется не эмбрионом, а плодом (фетусом), а его дальнейшее развитие — не эмбриональным, а внутриутробным развитием плода. 5

Для насекомых характерно личиночное развитие с последующим метаморфозом. 14 Оно делится на два варианта: с неполным превращением (метаморфозом) и с полным превращением (метаморфозом). 4 При неполном превращении развитие делится на 3 стадии: яйцо, личинка и имаго (взрослая особь). 4 При полном превращении — на 4 стадии: яйцо, личинка, куколка и имаго (взрослая особь). 4