Эмбриональное развитие детёнышей в разных группах млекопитающих отличается, например, тем, что у низших, яйцекладущих форм, развитие происходит за счёт запасов яйца. 13 У таких животных яйцеклетки содержат большое количество желтка, который служит для питания зародыша. 13

У высших, плацентарных животных, развитие зародыша происходит в теле матери. 13 При этом на ранних этапах питание происходит за счёт запаса яйцеклетки, а далее, вплоть до рождения, питание развивающемуся организму доставляется через тело матери. 13

Ещё одно отличие заключается в том, что новорождённые детёныши разных видов млекопитающих отличаются уровнем развития. 2

У животных, обитающих на открытой местности, не имеющих убежищ и вынужденных убегать от врагов, на свет появляются достаточно развитые детёныши, способные сразу самостоятельно передвигаться за взрослыми (лошади, слоны, зебры, козы, овцы, сайгаки, антилопы и др.). 2

У тех млекопитающих, которые рождают детёнышей в укрытиях (кошачьи, собачьи, грызуны и др.), потомство появляется на свет слаборазвитым, незрячим и без шерсти. 2 Самки у таких видов долго кормят детёнышей и оберегают их. 2