Чем отличается чистое кручение от стесненного кручения?

Чистое (свободное) кручение отличается от стеснённого кручения тем, что при чистом кручении депланация (искривление сечения) во всех сечениях по длине стержня одинакова, а при стеснённом кручении она переменна. 12

При чистом кручении длина стержня не изменяется, искривление происходит свободно, беспрепятственно. 2 В точках сечения действуют только касательные напряжения, которые во всех сечениях имеют одинаковую величину и характер распределения. 2 Чистое кручение возможно только для стержня постоянного сечения, скручиваемого парами сил, приложенными по его концам. 2

При стеснённом кручении точки сечения получают различные осевые смещения, поэтому сечения искривляются неодинаково. 2 Депланация такого бруса переменна по его длине, изменяясь от заделки, где искривление равно нулю, до свободного конца. 2 Так как длина бруса изменяется, в поперечном сечении кроме касательных напряжений действуют нормальные напряжения, неравномерно распределённые по сечению. 2

Пример чистого кручения — кручение круглого прямого стержня, а стеснённого — кручение бруса, консольно закреплённого в заделке. 12