Чем отличается артикуляция звуков Р и РЬ от других звуков?

Возможно, имелись в виду различия в артикуляции звуков [Р] и [Рь].

Звук [Р] в норме характеризуется следующим положением органов артикуляции: zimogljadova.edumsko.ru

• положение губ зависит от последующего гласного; zimogljadova.edumsko.ru
• нижняя челюсть, корень и средняя часть спинки языка напряжены; zimogljadova.edumsko.ru
• кончик языка широкий, истончённый, поднят и вибрирует у альвеол, то прилегая к ним, то отходя от них (частота колебаний от трёх и более, в зависимости от звукосочетания в слове); zimogljadova.edumsko.ru
• язык принимает форму «ложечки»: средняя часть спинки языка опущена, задняя часть приподнята, боковые края приподняты, упираются в верхние коренные зубы; zimogljadova.edumsko.ru
• мягкое нёбо поднято (Р — ротовой звук); zimogljadova.edumsko.ru
• голосовые складки сомкнуты (Р — звонкий звук). zimogljadova.edumsko.ru

Звук [Рь] отличается от [Р] тем, что при его артикуляции средняя часть спинки языка приподнята, а кончик языка чуть прогибается и продвинут вперёд. zimogljadova.edumsko.ru nsportal.ru

Также при произнесении [Рь] дополнительно приподнимается средняя часть спинки языка, кончик языка продвигается вперёд и вибрация происходит у верхних резцов. belikcenter.ru