Некоторые отличия анатомии скорпионов от других паукообразных:

• Форма тела. 2 У скорпионов есть длинное брюшко, состоящее из ряда сегментов (члеников), концевые из которых образуют хвост, который может наклоняться вперёд через всё тело. 2
• Конечности. 5 На брюшной стороне тела к головогруди прикрепляются шесть пар конечностей, из которых две передние пары играют роль челюстных органов, а четыре остальные пары служат для передвижения. 5
• Органы чувств. 5 У скорпионов наиболее развито зрение. 5 На верхней стороне головогруди находятся 2–8 глаз, из них одна пара, отличающаяся величиной и более сложным строением, располагается посреди головогруди, а остальные расположены боковыми группами вблизи переднего края. 5
• Дыхательная система. 4 У паукообразных органами дыхания служат лёгкие и/или трахеи, у скорпионов — только лёгкие. 34
• Ядовитый аппарат. 1 Для скорпионов характерно наличие ядовитого аппарата на конце тела — «хвосте», который заканчивается ядовитой иглой. 1 Внутри хвоста расположена пара ядовитых желёз, окружённых мышцами, при сокращении которых ядовитый секрет поступает в протоки, оканчивающиеся на вершине иглы. 1