Чем отличается алгоритм A|* от классического алгоритма поиска в ширину?

Алгоритм A|* отличается от классического алгоритма поиска в ширину тем, что он ориентирован на поиск оптимальных путей в различных пространствах. www.lki.ru

Классический алгоритм поиска в ширину находит путь вокруг препятствий, при этом поиск идёт равномерно во всех направлениях, а не стремится в сторону цели. www.lki.ru Кроме того, алгоритм не учитывает, что не все шаги равны, например, шаги по диагонали должны быть длиннее ортогональных. www.lki.ru

Алгоритм A|*, в свою очередь, сочетает в себе учёт длины предыдущего пути из алгоритма Дийкстры с эвристикой из алгоритма «лучший-первый». www.lki.ru Он пошагово просматривает все пути, ведущие от начальной вершины в конечную, пока не найдёт минимальный. ru.wikipedia.org

При этом, как и алгоритм поиска в ширину, A|* является полным в том смысле, что он всегда находит решение, если таковое существует. ru.wikipedia.org