Морские ежи отличаются от других видов иглокожих по следующим признакам:

• Форма тела. 2 У морских ежей дисковидное или шаровидное тело размером до 30 см, покрытое скелетными пластинками, несущими длинные и тонкие иглы. 2

• Иглы. 23 Служат морским ежам для передвижения, питания и защиты. 3 У некоторых видов они ядовиты, так как соединены с особыми ядовитыми железами. 3

• Амбулакральная система. 23 Каждая амбулакральная ножка, снабжённая присоской, проходит сквозь скелетные пластинки панциря двумя веточками. 3 Ножки нижней стороны служат морским ежам для передвижения и рытья нор. 3

• Органы чувств. 2 Помимо осязательных амбулакральных ножек и сферидиев, у ежей имеются примитивные глазки, расположенные на верхней стороне тела. 3