Мадагаскарские тараканы отличаются от других видов тараканов по следующим признакам:

• Отсутствие крыльев на всех стадиях развития. 2
• Прочный хитиновый панцирь. 2
• Характерный щиток на головогруди, на котором у самцов растут рога. 2
• Размер — отдельные виды могут достигать девяти сантиметров. 2
• Окраска варьируется от светло-рыжей до почти чёрной. 2 Как правило, их нимфы темнее взрослых особей и имеют более плотное телосложение. 2
• Способ защиты — шипение. 24 Тараканы выдувают воздух путём резкого сокращения брюшка. 1

Другие виды тараканов могут отличаться и по другим характеристикам.