Некоторые отличия костянки от сколопендры:

• Размер: сколопендра значительно больше костянки. 24 Длина сколопендры достигает 10–15 см (в тропических условиях — до 33 см), а костянки — 3–5 см. 23
• Ноги: у сколопендры они средней длины, расположены по паре на каждом сегменте. 2 Каждая нога снабжена ядовитой железой, расположенной у основания. 2 У костянки — 15 пар крепких ног, по паре на каждом сегменте. 2
• Голова: у сколопендры первая пара ног преобразована в ногочелюсти, которые хватают, удерживают и засовывают добычу в рот. 2 У костянки голова содержит длинные усики и 40 выпуклых глазок, расположенных по бокам головы. 24
• Питание: сколопендры — ночные хищники, охотящиеся за крупными насекомыми и нападающие даже на мелких позвоночных животных. 1 Костянка предпочитает добычу поменьше, а на крупную охотится в период похолодания, когда насекомые впадают в оцепенение и не могут дать отпор. 3
• Поведение: сколопендры более агрессивны и при схватке кусают. 3 Костянка предпочитает убегать, а при необходимости может пожертвовать схватившему её одну из лапок. 3