Чем имперфект отличался от других форм прошедшего времени в древнерусском языке?

Имперфект в древнерусском языке отличался от других форм прошедшего времени, например аориста, тем, что обозначал действие, не ограниченное во времени, длительное или повторяющееся. 2

Аорист, в свою очередь, обозначал единичное, не повторяющееся действие, полностью завершившееся до момента речи. 12

Имперфект образовывался от основы инфинитива обычно несовершенного вида с помощью суффиксов -ах- или -ѣах-, где «х» связан с влиянием сигматического аориста. 3