Одноплечий рычаг второго рода характеризуется тем, что оба плеча находятся с одной стороны от точки опоры. 2 При этом малое плечо составляет как бы часть большого плеча рычага. 2

Различают две разновидности такого рычага: 5

1. Рычаг силы. 5 Характеризуется тем, что плечо силы мышечной тяги больше плеча силы тяжести. 5 Примером такого рычага может служить стопа во время подъёма на полупальцы. 5 Движения рычага этого вида довольно ограничены, здесь имеется выигрыш в силе за счёт проигрыша в амплитуде и в скорости движения. 5
2. Рычаг скорости. 5 Характеризуется тем, что сила мышечной тяги приложена вблизи оси вращения и имеет значительно меньшее плечо, чем противодействующая ей сила тяжести. 5 Примером рычага скорости является локтевой сустав и двуглавая мышца плеча, производящая сгибание предплечья. 5 Этот рычаг имеет проигрыш в подъёмной силе, но значительный выигрыш в амплитуде и скорости движения. 5