Некоторые отличия эмпирического знания от чувственного:

• Предмет познания. 23 Чувственное знание направлено на объекты («вещи в себе»). 23 Эмпирическое знание фокусируется на «вещах для нас» — результатах чувственного восприятия объектов, их последующей фиксации и логической обработке. 2
• Форма существования. 13 Чувственное знание представлено в виде множества чувственных образов. 13 Эмпирическое знание — в виде множества эмпирических высказываний. 13
• Критерий истинности. 2 Для чувственного знания — это соответствие свойствам и отношениям реальных объектов. 2 Для эмпирического знания критерий сложнее: он включает соответствие чувственному знанию и выводимость в качестве логического следствия из той или иной теории. 2
• Полнота. 3 Эмпирическое знание всегда беднее чувственного, так как рационально моделирует только часть его содержания. 3

При этом чувственное и эмпирическое знание связаны: эмпирическое знание является понятийно-дискурсной моделью чувственного знания, а последнее — одной из форм интерпретации эмпирического знания. 34