Двуногие животные могут иметь следующие преимущества перед четвероногими:

• Большее поле зрения. 2 Это помогает лучше обнаруживать отдалённые опасности или ресурсы. 2
• Доступ к более глубоким водоёмам. 2 Также двуногость позволяет животным доставать ртом более высокие источники пищи. 2
• Свободные передние конечности. 28 Находясь в вертикальном положении, недвигательные конечности становятся свободными для других целей, например, для манипуляций, полёта, рытья, боя или маскировки. 2

Четвероногие животные, в свою очередь, имеют следующие особенности: передние и задние конечности приблизительно одинаковой длины, благодаря чему вес тела равномерно распределяется как сзади, так и спереди. 6

Таким образом, выбор между двуногими и четвероногими животными зависит от конкретных условий и потребностей вида.