Нет, кембрийские организмы не были внеземной формой жизни.

Однако существует предположение, что в конце Протерозоя на низких орбитах ещё могли оставаться ледяные луны, в том числе и внеземного происхождения. 1 Возможно, падение одной из них принесло (или вернуло) на планету какую-то форму жизни, миллиарды лет назад вырванную из эволюции. 1

Также есть версия, что в Неопротерозое (Тоний) Земли коснулась странствующая планета, с которой на Землю и могла быть занесена иная форма жизни. 1

Однако это не общепринятая точка зрения, и большинство, если не все, кембрийских организмов были отдаленно связаны с современными моллюсками и ракообразными. 4