Алгоритм Вороного C#, описание работы. Как использовать в играх?

Алгоритм Вороного описывает пространственное отношение между близко расположенными точками или их ближайшими соседями. habr.com Это множество соединённых многоугольников, полученных из точек или локаций. habr.com

Работа алгоритма основана на применении заметающей прямой — вспомогательного объекта, представляющего собой вертикальную прямую линию. {8-host} {9-host} На каждом шаге алгоритма диаграмма Вороного строится для множества, состоящего из заметающей прямой и точек слева от неё. {8-host} При этом граница между областью Вороного, прямой и областями точек состоит из отрезков парабол. {8-host} Прямая движется слева направо. {8-host} Каждый раз, когда она проходит через очередную точку, эта точка добавляется к уже построенному участку диаграммы. {8-host}

В играх алгоритм Вороного можно использовать для:

• Разделения игровой карты на территории или зоны, контролируемые разными фракциями. {6-host} Например, в стратегических играх. {6-host}
• Помощи в поиске пути и навигации искусственного интеллекта. {6-host} Диаграммы Вороного предоставляют представление пространства, позволяющее эффективно вычислить ближайшее начальное значение или регион. {6-host} Их можно использовать для определения навигационных сеток или карт влияния для агентов ИИ. {6-host}
• Генерации ландшафта. {6-host} Диаграммы Вороного помогают создавать разнообразные и реалистичные ландшафты. {6-host} Каждая ячейка Вороного может представлять собой отдельный объект местности, например горы, долины или равнины. {6-host} Каждой ячейке можно назначить такие атрибуты, как высота, влажность или растительность, в результате чего ландшафт станет разнообразным и визуально привлекательным. {6-host}