Андрей Петров работал в разных жанрах музыки, среди них:
- Балет: «Станционный смотритель», «Берег надежды», «Сотворение мира», «Пушкин. Размышления о поэте», «Мастер и Маргарита». 3
- Опера: «Пётр Первый», «Маяковский начинается». 3
- Оперетта: «Жили три студента» (совместно с А. Черновым). 3
- Мюзикл: «В ритме сердца» («Мы хотим танцевать»), «Капитанская дочка» (совместно с Ольгой Петровой). 3
- Песня и киномузыка: «Человек-амфибия», «Я шагаю по Москве», «Берегись автомобиля», «Голубые города», «Песня о друге». 2
- Симфония: Первая, Вторая, «Время Христа». 1
- Концерт: Скрипичный и Фортепианный, Концертино-буфф. 1
- Симфонические вариации: «Романтические вариации», вариации на тему Мусоргского «Русь колокольная». 1
- Камерные вокальные и инструментальные произведения: романсы на стихи башкирских поэтов X. Карима и М. Карима, «Ноктюрн». 3