Ричард Чемберлен участвовал в следующих театральных постановках:

• «Гамлет» (1969, Бирмингемский репертуарный театр); 4
• «Сирано де Бержерак» (за роль в этом спектакле актёр получил награду Лос-Анджелесских театральных критиков в 1973 году); 4
• «Отцы и дети»; 4
• «Моя прекрасная леди» (1993, Бродвей, роль Генри Хиггинса); 1
• «Звуки музыки»; 34
• «Спамалот Монти Пайтона» (гастроли с этой постановкой); 1
• «Наследница». 1