Особенности композиционно-технической идеи в инвенциях Баха заключаются в следующем:

• Разнообразное развитие темы. 3 Например, в основу первой двухголосной инвенции И. С. Баха положен второй мотив, который развивается в прямом движении, в инверсии, в увеличении, в двойном контрапункте с различными показателями перестановок. 3
• Имитация с ответом не в квинту, а в октаву. 4 Это отличает баховские инвенции от фуг: в фуге тема при первом появлении проводится одноголосно, а здесь её часто сопровождает эпизодическая контрастная мелодия. 4
• Реформа техники игры. 1 Вместо обычного в то время исполнения тремя пальцами, Бах вводит в употребление также первый и очень редко участвовавший в игре пятый. 1 Кроме того, применявшуюся тогда систему перекрёщивания пальцев он дополняет, а подчас и заменяет системой подкладывания первого пальца под третий и четвёртый. 1 Эта новая аппликатура давала возможность продлить мелодическую линию. 1