Основные отличия между фугой и каноном:

1. Идея: в каноне одна и та же тема играется на фоне самой себя, повторяясь в нескольких голосах. 1 В фуге основная мелодия и её имитации исполняются несколькими голосами в различных тональностях, а также иногда в разном темпе, снизу вверх или от конца к началу. 1
2. Строгость формы: фуга менее строга по форме, чем канон, что придаёт ей больший артистизм и эмоциональность. 1 В каноне же все голоса, все мелодии — и пропоста, и риспосты — заканчиваются в один и тот же момент (в заключительном кадансе), либо обрываются. 2
3. Структура: в каноне имитирующие голоса (риспосты) появляются один позже другого, в фуге же все они должны успеть вступить до окончания темы в начавшем фугу голосе (пропосте). 2