Вклад Даниэля Дефо в развитие приключенческого жанра заключается в следующем:

• Создание нового жанра — «робинзонада». 1 Роман «Робинзон Крузо», опубликованный в 1719 году, стал флагманом нового жанра приключенческой литературы. 1 В дальнейшем он получил такое название. 1
• Использование приёма стилизации авторского вымысла под исторический источник. 3 Дефо реализовал этот приём в «Робинзоне Крузо» и следующих романах, что во многом предвосхитило реалистические тенденции в английской литературе XVIII–XIX веков. 3
• Использование мемуарно-дневниковой формы повествования. 2 В романе «Робинзон Крузо» писатель скрывал своё имя, ссылаясь на правдивое изложение истории самим героем. 3 Это подчёркивало дневниковый характер произведения и заставляло читателя поверить в правдивость описываемого. 3
• Раскрытие темы нравственного совершенствования. 1 История Робинзона Крузо — это история человека, который на 28 лет оказался оторванным от цивилизации, но за это время не одичал, а, напротив, испытал серьёзный моральный рост. 1

Таким образом, роман «Робинзон Крузо» принёс Даниэлю Дефо мировую известность и дал название эпическому литературному жанру. 4