В чем заключается разница между щипками и защипами при игре на арфе?

Возможно, имелись в виду техники звукоизвлечения при игре на арфе. Есть информация о защипывании струн и о некоторых других техниках. ru.wikipedia.org megavtogal.com

Защипывание — одна из техник игры на концертной арфе. ru.wikipedia.org Струны защипывают подушечками четырёх пальцев, кроме мизинца, на нижней 1/3–1/2 длины. ru.wikipedia.org

Кроме защипывания, используют и другие техники, например:

• Исполнение флажолетов. ru.wikipedia.org Струну прижимают суставом большого пальца правой руки или мягкой частью ладони левой руки. ru.wikipedia.org Левая рука может производить флажолет одновременно на 1–3 струнах, а правая — только на одной. ru.wikipedia.org
• Педаль глиссандо. megavtogal.com В этой технике струна выщипывается, и сразу после этого тон повышается или понижается путём нажатия на соответствующую педаль. megavtogal.com Такая техника игры в основном используется в джазе и создаёт «синюю ноту». megavtogal.com