Особенность жанра инвенция в музыке заключается в использовании сложных приёмов изложения и развития музыкального материала. 12

Некоторые характеристики инвенций:

• Полифоническое произведение, то есть многоголосие. 4 Как правило, это фортепианное произведение. 4
• Разнообразие строения и характера. 23 Одни инвенции близки к форме фуги или фугетты, другие — к жанру прелюдий, вокально-инструментальных арий и дуэтов, старинных танцев. 23
• Использование приёмов имитации, иногда канонов, двойного контрапункта. 12 Во многих инвенциях тема сразу сопровождается контртемой, что позволяет композитору применить при их повторении вертикальные перестановки. 23
• Присутствие особой композиционно-технической идеи. 5 Например, в основу первой двухголосной инвенции И. С. Баха положен мотив, который разнообразно развивается: в прямом движении, в инверсии, в увеличении, в двойном контрапункте с различными показателями перестановок. 45

Инвенции могут быть не только упражнениями, но и яркими художественными произведениями, в каждом из которых воплощено определённое настроение. 12