Особенность музыкального темпа rubato в исполнении классических произведений заключается в свободном в ритмическом отношении исполнении, ради эмоциональной выразительности отклоняющемся от равномерного темпа. www.belcanto.ru
Это один из элементов трактовки произведения исполнителем, который позволяет придать музыке звучание выразительное и естественное. en.wikipedia.org ru.wikipedia.org