Основное отличие токкаты от прелюдии в барочной музыке заключается в их характеристиках и назначении:

• Токката — инструментальная пьеса быстрого, чёткого движения равными короткими длительностями. 14 Обычно пишется для клавира или органа, но встречаются также токкаты для других инструментов. 4 Характерная черта токкат состоит в том, что технические фигуры постоянно проводятся в пьесе то в левой, то в правой руке. 4
• Прелюдия — короткое музыкальное произведение, не имеющее строгой формы. 14 В период зарождения прелюдии всегда предшествовали более длинному, сложному и строго оформленному произведению (отсюда название), но впоследствии композиторы стали писать прелюдии и как самостоятельные произведения. 1