Историческая значимость рубато в европейской музыке заключается в том, что этот приём позволяет исполнителям добавлять в музыку личное звучание, акцентируя эмоциональную выразительность и фразировку. www.pdmusic.org
Термин возник в вокальной музыке эпохи барокко и первоначально означал свободу отклонения главного мелодического голоса от исполняющегося в неизменном темпе аккомпанемента. www.belcanto.ru Однако своё полное выражение рубато получило в эпоху романтизма. www.pdmusic.org Такие композиторы, как Шопен, Лист и Брамс, писали музыку, которая не только позволяла, но и требовала такой выразительной свободы. www.pdmusic.org
Теодор Адорно в курсе лекций «Введение в социологию музыки» замечал, что игра рубато — далёкий отзвук свободного, импровизационного музицирования, предшествовавшего кодифицированной академической музыке новейшего времени. ru.wikipedia.org