Историческая значимость рубато в европейской музыке заключается в том, что этот приём позволяет исполнителям добавлять в музыку личное звучание, акцентируя эмоциональную выразительность и фразировку. 1

Термин возник в вокальной музыке эпохи барокко и первоначально означал свободу отклонения главного мелодического голоса от исполняющегося в неизменном темпе аккомпанемента. 2 Однако своё полное выражение рубато получило в эпоху романтизма. 1 Такие композиторы, как Шопен, Лист и Брамс, писали музыку, которая не только позволяла, но и требовала такой выразительной свободы. 1

Теодор Адорно в курсе лекций «Введение в социологию музыки» замечал, что игра рубато — далёкий отзвук свободного, импровизационного музицирования, предшествовавшего кодифицированной академической музыке новейшего времени. 4