Разница между токкатой и прелюдией заключается в их характеристиках и назначении:

• Токката — инструментальная пьеса быстрого, чёткого движения равными короткими длительностями. 3 Обычно пишется для клавира или органа, но встречаются также токкаты для других инструментов. 3 Характерная черта токкат состоит в том, что технические фигуры постоянно проводятся в пьесе то в левой, то в правой руке. 3
• Прелюдия — короткое музыкальное произведение, не имеющее строгой формы. 3 В период зарождения прелюдии всегда предшествовали более длинному, сложному и строго оформленному произведению (отсюда название), но впоследствии композиторы стали писать прелюдии и как самостоятельные произведения. 3 Прелюдии по стилю в целом схожи с импровизацией. 3

Таким образом, в прелюдии главенствует импровизационное начало, выводя личность исполнителя на первый план, а в токкате доминирует авторская концепция произведения, о чём свидетельствуют композиторские ремарки: в прелюдии не выставлены указания темпа, характера исполнения или динамики, тогда как в токкате фиксируются мельчайшие громкостные нюансы. 1