Разница между симфонической поэмой и симфонией заключается в их характеристиках и структуре:
- Симфоническая поэма — это одночастное произведение для симфонического оркестра с программой литературного, живописного или (реже) философского или исторического происхождения. infourok.ru Симфонической поэме свойственно свободное развитие музыкального материала, сочетающее различные принципы формообразования. ru.ruwiki.ru
- Симфония — крупное многочастное произведение, предназначенное для исполнения симфоническим оркестром. znanierussia.ru Обычно состоит из четырёх частей, отличающихся друг от друга темпом и характером. znanierussia.ru Классическая симфония написана в сонатной циклической форме. znanierussia.ru ru.wikipedia.org
Таким образом, основное различие в том, что симфоническая поэма — это конкретное одночастное произведение, а симфония — это общее название для многочастных композиций для оркестра.