Разница между сэнсэем и сэмпаем в японской культуре заключается в значении этих терминов:

• Сэнсэй (先生) — уважительное обращение к человеку, который обладает знаниями и опытом. 18 Обычно так называют учителей, инструкторов, мастеров своего дела, например, врачей, юристов, художников. 12 Сэнсэй используется как уважительный суффикс и присоединяется к фамилии человека. 1
• Сэмпай (先輩, букв. «товарищ, стоящий впереди») — термин, который описывает человека с большим стажем и опытом, который является наставником и поддерживает своих младших товарищей. 26 Это касается студентов, спортсменов, офисных сотрудников и даже профессиональных экспертов. 2

Таким образом, сэнсэй больше связан с профессиональным статусом и уважением к человеку, а сэмпай — с неформальными иерархическими отношениями внутри коллектива, основанными на опыте и старшинстве.