В чем разница между рельефом и барельефом?

Возможно, имелись в виду различия между понятиями «рельеф» и «барельеф» в контексте скульптуры.

Рельеф — общее понятие, которое может иметь разные значения, например:

• Скульптурное изображение. ru.wiktionary.org gramota.ru Рельеф располагается на плоскости и рассчитан в основном на фронтальное восприятие. www.art-spb.ru {7-host} Может иметь самостоятельное станковое значение или быть частью архитектурного или скульптурного произведения. www.art-spb.ru {7-host}
• Совокупность неровностей. ru.wiktionary.org {9-host} Рельеф может означать выступы и впадины на какой-либо поверхности или неровности твёрдой земной поверхности. ru.wiktionary.org {9-host}

Барельеф — один из видов рельефа, а именно выпуклый, при этом изображение выступает над плоскостью фона не более чем на половину своего объёма. old.bigenc.ru ru.wikipedia.org

Таким образом, разница между рельефом и барельефом в том, что рельеф более общее понятие, а барельеф — один из видов рельефа с определённым характером выступания изображения.