Разница между «раскланяться» и «раскланиваться» в современном русском языке заключается в их значениях:
- «Раскланяться» — глагол совершенного вида, означающий приветствовать поклоном при встрече или прощании, а также поклониться публике в знак благодарности за аплодисменты, приветствия или кому-либо в знак уважения, почтения. sanstv.ru gramota.ru
- «Раскланиваться» — глагол несовершенного вида, означающий кланяться несколько раз в знак уважения, почтения к кому-либо, отвечать поклонами на аплодисменты, приветствия публики или кланяться кому-либо при встрече или расставании. www.ubrus.org dic.academic.ru
Таким образом, «раскланяться» — это более общее понятие, а «раскланиваться» — его несовершенная форма.