Разница между постоянными и контекстуальными эпитетами заключается в их природе:

• Постоянные эпитеты — это традиционные определения, закрепившиеся в языке. 2 Они употребляются всегда с одними и теми же существительными и образуют устойчивые образные выражения. 4 Примеры: «белый свет», «красная девица», «синее море». 2
• Контекстуальные эпитеты — это определения, возникающие в конкретном произведении. 2 Они указывают на типичный, постоянный признак предмета и часто не учитывают ситуации, в которой этот признак проявляется. 5 Примеры: «грозная доблесть», «роковая ошибка». 2

Таким образом, постоянные эпитеты указывают на общие, устойчивые признаки, а контекстуальные — на признаки, характерные для конкретного произведения и его контекста.