Разница между понятиями «бродяга» и «скиталец» в русской классической литературе заключается в следующем:

• Бродяга живёт среди людей, не следуя их нормам. 3 Он принимает скитания как вынужденные определённым образом сложившимися обстоятельствами. 8
• Скиталец — это тот, кто постоянно скитается. 1 В отличие от бродяги, скиталец ищет возможную идеальную реальность в земной жизни. 3

Таким образом, бродяга живёт среди людей, не следуя их нормам, а скиталец ищет идеальную реальность в земной жизни, находясь в уединении. 3

Например, герой повести Н. С. Лескова «Очарованный странник» Иван Флягин — не просто странник, а странник-скиталец, так как проходит свой путь не по своей воле, а по воле судьбы. 6