Разница между пестушками, потешками и прибаутками в русском фольклоре заключается в их назначении и характере:
Пестушки (от слова «пестовать», то есть нянчить, холить) сопровождают действия младенца: физические упражнения, гигиенические процедуры, поглаживания. vk.com sibmama.ru Главные особенности пестушек — ритмичный текст и сюжет, в котором мама, няня или бабушка обещает ребёнку счастливое будущее, выражает нежность и восхищение и комментирует его и свои действия. sibmama.ru
Потешки — игровые песенки для детей постарше, от 6 месяцев до 3 лет. vk.com Их главная особенность в том, что они сопровождаются игровыми действиями, движениями пальчиков, рук и ног. vk.com Потешки могут учить ребёнка счёту, поведению, соотношению размеров. vk.com
Прибаутки (от слова «баять», то есть говорить, приговаривать) — это более сложные юмористические стишки и приговорки для детей. vk.com Главное их отличие от потешек в том, что они не связаны с игрой и определёнными движениями. vk.com Прибаутка обычно имеет увлекательный сказочный сюжет. vk.com Часто это небылица, перевёртыш, иногда — смешной диалог. vk.com