Разница между лепкой и ваянием в скульптурном искусстве заключается в используемых материалах и способе создания фигуры. 24

Лепка предполагает работу с мягкими материалами, такими как глина, пластилин, воск. 2 Скульптор добавляет материал до необходимого размера, процесс идёт изнутри наружу: в начале работы может не быть материала вообще или есть только скелет будущей статуи, который постепенно обрастает материалом. 4

Ваяние, в свою очередь, происходит при работе с твёрдыми материалами, например мрамором, гранитом. 2 Ваяние основано на удалении (отсечении) лишнего материала, процесс идёт снаружи внутрь: в начале работы есть сплошная компактная глыба, из которой скульптор как бы угадывает очертания будущей статуи, и в ходе работы отсекает лишние части. 4

Таким образом, лепка — это искусство прибавления материала, а ваяние — отнимания. 4

Однако в творческой практике эти техники часто совмещаются, следуя одна за другой: например, художник лепит модель или подготовительный этюд из глины, гипса или воска, а затем переводит её в твёрдый камень или отливает в бронзе. 4