В чем разница между legato и slur в современной нотной записи?

Разница между legato и slur в современной нотной записи заключается в том, что legato — это техника исполнения, а slur — обозначение. music.stackexchange.com

Legato — приём игры на музыкальном инструменте или в пении, при котором звуки исполняются слитно, без промежутков между ними. ru.ruwiki.ru Легато противоположно стаккато, при котором каждая нота останавливается перед следующей. www.jazzguitar.be

Slur (фразировочная лига) — обозначение, которое указывает, что две ноты должны быть извлечены одним движением, на одном дыхании, или (для не смычковых и не духовых инструментов) объединённо в одну фразу. ru.ruwiki.ru Slur всегда ставится между нотами разной высоты. hellomusictheory.com

Таким образом, legato — это способ исполнения, а slur — обозначение этого способа в нотной записи.