Разница между кантиленой и легато в музыке заключается в следующих особенностях:

• При игре штрихом легато смена звуков происходит без прерывания. 1 К кантилене же непрерывность звучания относится лишь косвенно, а иногда даже и необязательна. 1
• При игре штрихом легато возможно беглое исполнение нот мелкой длительности, а в кантилене беглость недопустима, быстрая смена нот не даёт возможности выпевания каждой музыкальной интонации. 1
• Кантилена — приём игры, ограниченный в темповом отношении: все быстрые темпы исключаются, лишь начиная с умеренного темпа и в более медленных возможно достичь певучести. 1
• Основная характерная особенность кантилены заключается в тонкой продуманной выразительной динамической нюансировке. 1

Таким образом, кантилена обозначает певучесть мелодии, мелодичность музыки, а легато — связанное, непрерывное извлечение отдельных звуков мелодии. 13