Разница между «искусно» и «мастерски» заключается в значении.

Искусно — наречие, которое означает «хорошо, умело делать что-либо». 1 Также может использоваться в переносном значении — «достигнув высокого мастерства в какой-либо области знаний или в каком-либо деле». 1 Например: «Искусно рисовать, вышивать, играть, отделывать, исполнять, пользоваться». 1

Мастерски — наречие, которое означает «так, как характерно для мастера; весьма искусно, совершенно, образцово». 2 Также может использоваться в значении сказуемого — «оценочная характеристика какого-либо действия, исполнения чего-либо как отличающегося высоким творческим мастерством, виртуозностью». 23 Например: «Мастерски говорить, играть в волейбол». 3