Разница между этюдом и концертной пьесой заключается в цели создания и назначении произведений.
Этюд — это музыкальная пьеса, которая предназначена для отработки определённого технического приёма. m.ok.ru www.bolshoyvopros.ru Как правило, один этюд служит для отработки одного или максимум двух навыков. www.bolshoyvopros.ru
Концертная пьеса — это полноценное музыкальное произведение, которое можно исполнять на концертах и выступлениях. urok.1sept.ru Концертные пьесы, как правило, более мелодичны, иногда программного содержания. xn--d1abbusdciv.xn--p1ai
Таким образом, этюд — это упражнение, а концертная пьеса — самостоятельное художественное произведение.