Разница между эскизом и кроки при создании визуального образа заключается в степени проработки и назначении изображений.

Эскиз — более тщательно подготовленный рисунок, который отражает поиски наилучшей передачи творческого замысла. 1 При помощи эскиза моделируется форма проектируемого объекта со всеми её эстетическими достоинствами, компоновка, конструктивная схема, его технологические и эргономические характеристики. 1 Эскиз может быть воплощён в различной технике. 1

Кроки — это беглая фиксация композиционного замысла в виде рисунка или быстрая зарисовка, схватывающая наиболее характерные черты натуры. 1 Кроки — сверхбыстрый рисунок небольших размеров, выполненный графическими материалами с натуры, по памяти и по воображению. 2

Таким образом, эскиз — это более серьёзный этап работы, в то время как кроки — более быстрый и лаконичный способ фиксации замысла.