Разница между декламацией и обычным чтением вслух заключается в том, что декламация — это выразительное, художественное чтение с соблюдением необходимых технических, логических и художественных условий. ru.wikipedia.org
В частности, декламация стихов подчёркивает выделенность упорядоченной, выровненной стихотворной речи на фоне неупорядоченной внестиховой и стушевывает частную выделенность отдельных мест на фоне общей выделенности стиха. literary_encyclopedia.academic.ru
Обычное чтение вслух не предполагает таких особенностей и может быть более общим понятием, не связанным с художественным исполнением текста.
Таким образом, декламация — это особый вид чтения, который отличается интерпретацией текста и использованием специальных приёмов для создания определённого эмоционального и смыслового эффекта. ru.wikipedia.org literary_encyclopedia.academic.ru