Возможно, имелись в виду различия между понятиями «бежевый» и «телесный» в контексте живописи.
Бежевый — это цвет натуральной шерсти, о котором идёт речь во французском названии. 5
Телесный — группа оттенков кожного покрова человека, которые используются в описании фотореалистичных и художественных изображений. 12 В эту гамму входят цвета от бледно-розового и почти белого до тёмно-коричневого и почти чёрного, с промежуточными оттенками бежевого. 12
Таким образом, разница между бежевым и телесным заключается в том, что бежевый — это конкретный цвет, а телесный — широкая гамма оттенков.
При этом получение телесного цвета в художественном творчестве осуществляется смешением красной, жёлтой, голубой и белой красок. 12