В чем разница между авангардом и аванпостом?

Разница между авангардом и аванпостом заключается в их значении и функциях.

Авангард — это передовое временное формирование в вооружённых силах (армии и на флоте), которое выдвигается вперёд по движению войска или флота, с целью выполнения функций походного охранения. vk.com

Аванпост — это передовой сторожевой пост, выставляемый с целью предупреждения внезапного нападения врага, а также место расположения такого поста. vk.com kartaslov.ru

Таким образом, авангард — это более широкое понятие, которое описывает передовое формирование, а аванпост — конкретный вид передового поста.