Разница между аллегро и прелюдией в музыке эпохи барокко заключается в характере и темпе:

• Аллегро — это подвижная, быстрая часть, для которой характерен речитативно-импровизационный характер. 4 В темпе аллегро оба мотива дополняют друг друга и придают теме индивидуальность. 1
• Прелюдия — это медленная часть, которая может представлять собой вступление к быстрой части или быть самостоятельной частью монологического, речитативно-импровизационного характера. 4

Таким образом, аллегро относится к подвижным, энергичным частям, а прелюдия — к медленным, самостоятельным частям с определённым образно-тематическим содержанием. 45