В чем отличие старинного рондо от современной концертной формы?

Старинная концертная форма не является одной из форм рондо, хотя в её основе — тот же принцип. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Некоторые отличия старинной концертной формы от рондо:

• Масштабные изменения первой темы (ритурнеля) при её повторных возвращениях. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Все они (кроме заключительного) транспонированы, часто проводятся в сокращённом виде. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Динамика развития, не характерная для рондо. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Старинная концертная форма может иметь динамику, иногда даже превосходящую динамику сонатной формы у классиков. ru.ruwiki.ru

Некоторые особенности старинного рондо:

• Многотемность: от 5 до 15–17 частей (наиболее типично 7). infourok.ru
• Простота строения рефрена (период) и эпизодов (не сложнее периода). infourok.ru
• Неконтрастность рефрена и эпизодов. infourok.ru
• Относительная динамика развития от первого эпизода к последнему (убыстрение движения, введение в последний эпизод довольно подвижных форм движения). infourok.ru
• Тональный план — эпизоды в основной тональности или доминантовой. infourok.ru