Отличие между скерцо и менуэтом как музыкальными формами заключается в их характеристиках и назначении:

• Скерцо — часть симфонии, сонаты, квартета или самостоятельная музыкальная пьеса в живом, стремительном темпе, с острохарактерными ритмическими и гармоническими оборотами, в трёхдольном размере. 110 Для скерцо характерны музыкальный юмор, быстрый темп и смена настроений. 4
• Менуэт — придворный танец средней скорости, который пишется в двухколенном складе, в трёхдольном размере (3/4). 23 В эпоху классицизма в форме менуэта писалась третья часть стандартной симфонии. 3

Таким образом, скерцо отличается более энергичным и весёлым характером по сравнению с традиционным менуэтом, ограниченным преимущественно сферой «галантных» образов. 58