В чем отличие лиро-эпической песни от кантилены?

Возможно, имелись в виду различия между понятиями «лиро-эпическая песня» и «кантилена».

Лиро-эпическая песня — это, по мнению А. Н. Веселовского, одна из форм эпоса, которая составляется «по горячим следам исторического события». studlit.ru cyberleninka.ru

Кантилена — это небольшой лиро-эпический стихотворный жанр средневековой западноевропейской поэзии, который предназначен для вокального исполнения под аккомпанемент музыкального инструмента. znat.ra-dina.ru kartaslov.ru

Таким образом, основное отличие заключается в том, что лиро-эпическая песня — более широкое понятие, а кантилена — конкретный жанр.